1. Badan Mekanikal: Badan mekanikal, termasuk bingkai, sambungan mekanikal, dan penghantaran mekanikal, adalah asas mekatronik, menyokong unit berfungsi lain dan menghantar gerakan dan kuasa. Berbanding dengan produk mekanikal semata-mata, sistem mekatronik menawarkan prestasi teknikal yang lebih baik dan fungsi yang dipertingkatkan. Ini memerlukan badan mekanikal menyesuaikan diri dengan peningkatan ini dari segi struktur, bahan, teknologi pemprosesan, dan geometri, mempamerkan ciri-ciri seperti kecekapan tinggi, pelbagai fungsi, kebolehpercayaan, penjimatan tenaga, kekompakan, ringan dan estetika.
2. Bahagian Penderiaan dan Pengesanan: Bahagian ini termasuk pelbagai penderia dan litar pengesanan isyaratnya. Fungsinya adalah untuk mengesan perubahan dalam parameter yang berkaitan dengan sistem mekatronik itu sendiri dan persekitaran luaran semasa operasi, menghantar maklumat ini ke unit kawalan elektronik (ECU). ECU kemudian mengeluarkan arahan kawalan yang sepadan kepada penggerak berdasarkan maklumat yang dikesan.
3. Unit Kawalan Elektronik: ECU, juga dikenali sebagai unit kawalan elektronik, mengeluarkan arahan yang sepadan untuk mengawal keseluruhan sistem untuk melaksanakan fungsi yang dimaksudkan.
4. Actuator: Fungsi actuator adalah untuk memacu pergerakan komponen mekanikal mengikut arahan daripada ECU. Penggerak ialah bahagian yang bergerak, biasanya menggunakan pemacu elektrik, pneumatik atau hidraulik.
5. Sumber Kuasa: Sumber kuasa ialah komponen bekalan tenaga bagi produk mekatronik. Fungsinya adalah untuk membekalkan tenaga dan kuasa kepada sistem mekanikal mengikut keperluan kawalan sistem untuk memastikan sistem beroperasi secara normal. Tenaga boleh disediakan melalui kuasa elektrik, pneumatik atau hidraulik, dengan kuasa elektrik menjadi sumber utama.